某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),(1)试计算系统单位阶跃的超调量、上升时间和调节时间(2)若r(t)=30+2t,求系统的稳态误差

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/19 12:18:22

某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),(1)试计算系统单位阶跃的超调量、上升时间和调节时间(2)若r(t)=30+2t,求系统的稳态误差
某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),
(1)试计算系统单位阶跃的超调量、上升时间和调节时间
(2)若r(t)=30+2t,求系统的稳态误差

某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),(1)试计算系统单位阶跃的超调量、上升时间和调节时间(2)若r(t)=30+2t,求系统的稳态误差
讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)
二阶系统的G(s)有个通式:
ωn^2
G(s) = --------------------------------
S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2
对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1,ζ=0.5
峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))
上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418
θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.047
超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=16.3%
调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5%
ts= -lnΔ /(ζ*ωn)

某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),(1)试计算系统单位阶跃的超调量、上升时间和调节时间(2)若r(t)=30+2t,求系统的稳态误差 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应及调节时间? 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? 设单位反馈系统的开环传递函数G(S)=1/s(s+1),求上升时间,超调量? 一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)要求设计串联校正装置,系 某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单位阶跃信号作用下 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少? 已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入时,求系统的稳态输出.看图片 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?是自动控制原理及其应用方面的,有劳贵人相助! 用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图开环传递函数为Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2)画出单位反馈控制系统的根轨迹图要求说明关键步骤. 已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应例如 4G(S)=-----------S(S+1) 已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应就是这个题目 4G(S)=-----------S(S+5) 求详细解答为什么选B而不是D,是不是答案错了若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/S(S+1),则该系统的闭环特征方程为 ( ).A、 S(S+1)=0 B、 (S+1)S+5=0C、S(S+1)+1=0 D、与是否为单位反馈系统有关 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=Kexp(0.8s)/s+1,试确定系统稳定的K的临界值自动控制原理的,不知道怎么处理指数函数 单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率 能否已知系统的闭环传递函数,求系统的开环传递函数啊?非单位反馈 单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1)/(s+1)平方(4/7 s-1)绘制根轨迹,确定K的范围.系统的开环极点怎么细求(s+1)平方极点也是-1?