大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算（求根轨迹与虚轴的交点）

大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算（求根轨迹与虚轴的交点） 自动控制原理,求开环传递函数 什么叫开环传递函数,闭环传递函数,开环增益(自动控制原理方向) 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数? 已知开环传递函数,如何求闭环特性方程?还有单位反馈的开环传递函数求闭环传递函数. 闭环系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系,二者已知其一能不能求另一个 已知开环传递函数,如何求闭环特性方程? 自动控制原理开环传递函数的根轨迹 如何求闭环系统的开环传递函数? 自动控制原理中：系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别?举个具体的例子,别百度.有题对应理解就更好了. 已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数? 能否已知系统的闭环传递函数,求系统的开环传递函数啊?非单位反馈 已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 自动控制原理的系统闭环传递函数什么意思 一道关于自动控制原理的开环传递函数题目, 懂自动控制原理的进给具体的开环传递函数,如果证明一已知的闭环极点是非主导极点并求此时的过渡时间!给具体解题思路.答对才加赏!比如k/s(s2+2s+2)把它做出来 开环传递函数（自动控制）自动控制里面的闭环系统的开环传递函数是怎样定义的,它与闭环传递函数有什么区别?还有它与开环系统又有什么区别? 如何把开环传递函数变成闭环传递函数?!