系统的闭环传递函数为G(s)=k/ts+1,则该系统单位阶跃输入下调剂时间是多少,超调量是多少自动控制技术的问题

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系统的闭环传递函数为G(s)=k/ts+1,则该系统单位阶跃输入下调剂时间是多少,超调量是多少
自动控制技术的问题

系统的闭环传递函数为G(s)=k/ts+1,则该系统单位阶跃输入下调剂时间是多少,超调量是多少自动控制技术的问题
4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.
书上都有