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ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变现有台ABB机器人(IRB120),我建立了一个工具坐标Tool2.然而当我以这个工具坐标进行RZ的旋转时实际位置的(X,Y,Z)已经偏离,但是 如何编写ABB机器人的程序 惊讶、不由自主、炫耀、请求的近义词 近义词：惊讶（ ）不由自主（）炫耀（）请求（） 惊奇 不由自主 夸耀 恳求的近义词 近义词 惊讶( ) 不由自主( ) 炫耀(近义词 惊讶( ) 不由自主( ) 炫耀( ) 请求( ) 力的图示与力的作用图不同之处 问一个比较有趣的问题.关于地心引力地球是圆的,假如在地球上有一个洞,并且这个洞直接穿过地心然后到地球的另一端,也就是说这个洞是通的,我们不考虑所有其他的因素,就只有地心引力的 问两个电影地心引力的问题小弟物理不好.女主角用绳索拉住男主的时候,为什么还会有外力使男主飞向太空?中国的空间站为什么会进入大气层? 一个有关地心引力的问题今天一个朋友跟我讨论永动机,他说永动机是存在的.他说地心引力就是永动机.我一时不知道怎么反驳.请解释一下地心引力和永动机的关系 大高加索山脉以南为什么河流广布 比较大高加索山脉两侧河流径流季节变化大小,并分析原因.我朋友问我帮忙 她在学校不会做呃 还有个 大高加索山区河流广布的自然原因 是辊转一圈所行的长度还是轴长度 高中物理:麻烦解释一下划线的这句话 丁烷在催化剂作用下可列结尾乙稀和乙烷 ,假定丁烷的裂解率为50%,标况下i,1.5体积裂解后的混拜托了各位丁烷在催化剂作用下可列结尾乙稀和乙烷 ,假定丁烷的裂解率为50%,标况下i,1.5体积裂解 （括号表示下划线）1.The thief stole a bike from him.（无）2.One of the tourists was lost.（lost）3.I saw someone go after you yesterday.（go after）4.I began looking for him after his missing.（began）5.The man was in handcuffs .（ 已知丁烷在催化剂、加热、加压的条件下会以如下两种方式发生裂解：①C 4 H 10 催化剂加 热、加 压 CH 4＋C 3 H 6 ②C 4 H 10 催化剂加 热、加 压 C 2 H 6＋C 2 H 4 现有1 mol 丁烷,其中有36％以方式① RT 丁烷裂解产生什么 具体解释一下划线句,高中历史 将铁屑溶于过量盐酸后,再加入下列物质,会有Fe3+生成的是 A.硫酸 B.氨水 C.硝酸锌 D.氯化铜 将铁屑溶于过量盐酸后,再加入下列物质,会有Fe3+生成的是 A.硫酸 B.氨水 C.硝酸锌 D.氯化铜 相对论有什么现实中的应用 相对论有什么用啊?实际用途 什么是相对论.它还有什么作用以及生活当中的运用 有一列列车静止时的长度比一个隧道的长度要长.当它高速通过该隧道时,有两道闪电同时打在隧道的两端,由于相对论效应,长度收缩到短于隧道的长度,因此使得站在列车两端的两个人都躲过 大高加索山脉位于哪个高原? 大高加索山脉南坡位于什么风带 大高加索山脉位于什么版块和什么版块交界处?它是（ ）板块（ ）板块（ ）（填张裂或挤压）作用形成的褶皱山.最好给下解释……我从来没听过这个是板块交界处的…… 遥感辐射哪个波段来自于太阳?哪些辐射来自与物体的自发辐射?有哪位高手帮帮 请问怎么理解内含报酬率,怎么计算内含报酬率? 内含报酬率计算已知：某更新改造项目的净现金流量如下：NCF0= —225万元,NCF1-9 = 50万元,折现率为12%.要求：计算该项目的投资内含报酬率并作出决策.折现率 系数9年,12%的年金现值系数 5.3289年 怎么理解内含报酬率,怎么计算内含报酬率?