动量定理怎么什么情况都适用,谁能告诉我这公式是怎么发现的?

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这是在人们争论力与质量和速度的乘积有关还是与质量和速度的平方的乘积有关中发现的,当时由动能定理推导出的力被称为活力,而又动量定理推出的力叫做死力