已知函数f(x)=x²-x+a+1.(1)若f(x)≥0对一切实数x恒成立,求实数a的取值范围.（2）求f（x）在区间（-无穷,a]上的最小值g（a）的表达示.

已知函数f(x)=x²-x+a+1.(1)若f(x)≥0对一切实数x恒成立,求实数a的取值范围.（2）求f（x）在区间（-无穷,a]上的最小值g（a）的表达示.
已知函数f(x)=x²-x+a+1.
(1)若f(x)≥0对一切实数x恒成立,求实数a的取值范围.
（2）求f（x）在区间（-无穷,a]上的最小值g（a）的表达示.

已知函数f(x)=x²-x+a+1.(1)若f(x)≥0对一切实数x恒成立,求实数a的取值范围.（2）求f（x）在区间（-无穷,a]上的最小值g（a）的表达示.