i'm very glad to be here.这里的To是如何使用的?为什么要加to?

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不定式表原因
不定式必须加to

不少形容词后(包括已变成形容词的分词)后可接动词不定式作宾语，这种形容词多是用来表感情的，如:afraid,anxious,careful,content,determind,eager,foolish,free,inclined,likely,lucky,prepared,quick,ready,slow,willing

动词不定式做宾语，目的是解释说明。
我很高兴，为什么？原因是来到这里。
楼主不必纠结，初中课本里学过的be glad to do或者be glad that都是表原因的。

be glad to do sth. 很高兴做某事。楼主你只要记住就好了。