matlab 倒立摆 自适应模糊PID控制如图,我的模糊控制器是双输入三输出的,但是输出我怎么保证,控制器输出的Kp对应我外部的Kp?三个输出我只是用了那个黑色的东西分出来

matlab 倒立摆 自适应模糊PID控制如图,我的模糊控制器是双输入三输出的,但是输出我怎么保证,控制器输出的Kp对应我外部的Kp?三个输出我只是用了那个黑色的东西分出来 PID与自适应PID的区别在哪里? 模糊pid控制的优点 模糊PID控制中的模糊是什么意思 模糊状态论域是指什么是模糊自适应控制算法中的 什么叫倒立摆 变步长LMS自适应滤波算法的MATLAB程序 求自适应k均值聚类算法 matlab 一级倒立摆求一篇论文 倒立摆运动控制适合用哪种电机 请问：一阶倒立摆自由度是多少? 双并联倒立摆什么意思 基于MATLAB的PID控制器稳定性分析用英语怎么说? 基于RLS算法和LMS的自适应滤波器的MATLAB程序 英语翻译感觉很难翻,求高手翻译：系统在单神经元自适应PID控制的下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%. matlab仿真问题先进PID控制及其MATLAB仿真(含光盘)》（第2版）刘金琨著 这本书中7.8节吊车-双摆系统的控制,中的仿真是怎么实现的啊?我在MATLAB上把书上的程序都敲进去了,可是到simulink中有错误 模糊PID控制器matlab simulink仿真的问题每次运行都出现错误,哪位朋友懂matlab simulink仿真的帮忙看一下 修改修改 我把错误写在下面 Error in port widths or dimensions.Output port 1 of 'chenbin5/Fuzzy Logic Control 求模糊PID控制英文翻译,最好中英文都有,3000字左右,jy-wdtx@163.com