四阶龙格库塔法怎么解四元数微分方程四元数微分方程Q=1/2*W*Q0,W是旋转角速度可以求得,Q0是初始四元数,这样直接就能求出四元数Q了,那么四阶龙格库塔法求得的Q(T+h)有什么用?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/28 05:23:49

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四阶龙格库塔法怎么解四元数微分方程
四元数微分方程Q=1/2*W*Q0,W是旋转角速度可以求得,Q0是初始四元数,这样直接就能求出四元数Q了,那么四阶龙格库塔法求得的Q(T+h)有什么用?

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大哥,你敢再专业点么...大本毕业的我表示看不懂.你去数学论坛上看看吧,也许那里有高手.