第一类拉格朗日方程是什么?

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/05/06 12:07:33

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第一类拉格朗日方程是什么?

第一类拉格朗日方程是什么?
第一类拉格朗日方程是用直角坐标表示的动力学普遍方程与用k个未定乘子和直角坐标表示的k个约束方程(包括微分约束)相结合而成的方程.这组方程可以解决用直角坐标描述的动力学问题和非完整系统的动力学问题.此方程还可变换成广义坐标表示的费勒斯方程,以求解一般包含线性速度约束的非完整系统的动力学问题.

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