PI比例积分的概念

PI比例积分的概念 比例积分（PI）控制的传递函数 12 PI控制规律指的是( )A比例、积分 B 比例、微分C 积分、微分 D 比例、积分、微分 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律? 什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律? 微分和积分的概念 PI调节器传递函数的Z变换是啥如题,求W（s）=K+【1/（t*s）】.的Z变换表达式,其中K为PI调节器比例系数,t为积分时间常数. 正反比例的概念是什么 估计定积分的值：被积表达式sinx/xdx,积分下限pi/6,积分上限pi/2 sin(3x-pi)+1在[pi/3,4pi/3]上的面积用定积分怎么算了 (2x的平方+x)sinxdx 负pi到pi的定积分 求sin x /（pi-x） 的积分 x（cosx)^3 从0到pi/2的积分 In(sinx)0~pi/2上的积分 In(sinx)在0~pi/2上的 积分 我只是一个初中毕业生,说的太深了,我就听不懂了．我现在是一句电工,工程上要用PID控制．但是积分与微分,下面是一本书上的明说．比例积分控制（PI）：积分的存在是针对比例控制要不就 比例的概念和比例的基本性质谢谢了, 把定积分表示成积分和式的极限 f(0-pi)sinxdx