作业帮理论力学习题求解
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/29 07:22:36
理论力学习题求解
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定系固结地面,定性固结圆心.
设：细绳上与圆柱重合点的速度为绝对速度：v,圆柱上重合点的速度为：vr,则：v=ve
同时：v=ve+vr,（矢量和）vr=ωr,则有：2v=ωr,（v,与ve同向）
则有2dv/dt=rdω/dt,即：a=εr/2
由动量矩对时间的一介导数等于外力矩之和.
Jε==rmgsinθ-2urmgcosθ,J=mr^2/2+mr^2=3mr^2/2
解得：ε=2（gsinθ-2ugcosθ）/3r
故有：
a=2（gsinθ-2ugcosθ）/3