请问在用SIMULINK搭建的PID控制,调节时间怎么得到?...

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/08 18:58:27

请问在用SIMULINK搭建的PID控制,调节时间怎么得到?...
请问在用SIMULINK搭建的PID控制,调节时间怎么得到?...

请问在用SIMULINK搭建的PID控制,调节时间怎么得到?...
这个只能试吧.
PID常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1.
(1)确定比例系数Kp
确定比例系数Kp时,首先去掉PID的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为纯比例调节.输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％,比例系数Kp由0开始逐渐增大,直至系统出现振荡；再反过来,从此时的比例系数Kp逐渐减小,直至系统振荡消失.记录此时的比例系数Kp,设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％.
(2)确定积分时间常数Ti
比例系数Kp确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统振荡消失.记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％.
(3)确定微分时间常数Td
微分时间常数Td一般不用设定,为0即可,此时PID调节转换为PI调节.如果需要设定,则与确定Kp的方法相同,取不振荡时其值的30％.
(4)系统空载、带载联调
对PID参数进行微调,直到满足性能要求.

请问在用SIMULINK搭建的PID控制,调节时间怎么得到?... Simulink中PID控制回路阻力计算部分的实现.本人初学者请问计算阻力的框图怎么搭建,如果能得出传递函数也行, simulink里面的PID控制模块在哪里?我想找SIMULINK里面的PID控制仿真模块,哪位大虾能告诉我具体的位置, 请问：在用Simulink搭建微分方程求解模型时,微分方程的 右端 含有时间变量t,这时该怎么搭建模型啊? 英语翻译在simulink控制方面的 pid控制的算法 PID控制的含义? pid控制的表达式pid控制的数学表达式 PID控制的定义是什么? 模糊pid控制的优点 在什么控制情况下要用PID控制? 熟悉PID算法的请进将PID算法应用在锅炉加热系统中,那么用PID算法的好处是什么?是能稳定升温?还是能将温度控制在某一范围? S7-200使用PID输出脉冲PWM控制加热器需要如何连接?我是PID初学者,请问用西门子s7-200的PID的PWM脉冲输出控制加热器的温度,PLC内的PID已设置好了,现在有的电器元件有PLC,温度传感器,加热器,交流接 matlab仿真问题先进PID控制及其MATLAB仿真(含光盘)》（第2版）刘金琨著 这本书中7.8节吊车-双摆系统的控制,中的仿真是怎么实现的啊?我在MATLAB上把书上的程序都敲进去了,可是到simulink中有错误 在温度控制中增量式PID控制算法起什么作用,系统对增量式PID控制算法算出的值进行怎么样的处理. pi和pid控制的区别 为什么用PID控制电机速度 英语翻译请问“图1为复合控制算法和PID控制算法的动态响应结果比较”怎么翻译?