Abaqus中刚体围绕一条变化的轴旋转的边界条件定义我遇到一个边界条件定义的问题,十分头痛,向大大们求助了! 具体是这样的:一个刚体围绕着一个轴A旋转,但是这个轴A并不是一个固定的

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/30 16:05:30

Abaqus中刚体围绕一条变化的轴旋转的边界条件定义我遇到一个边界条件定义的问题,十分头痛,向大大们求助了! 具体是这样的:一个刚体围绕着一个轴A旋转,但是这个轴A并不是一个固定的
Abaqus中刚体围绕一条变化的轴旋转的边界条件定义
我遇到一个边界条件定义的问题,十分头痛,向大大们求助了!
      具体是这样的:一个刚体围绕着一个轴A旋转,但是这个轴A并不是一个固定的轴,它本身也在围绕着另一条轴B旋转.这两个旋转时同时进行的,旋转的角度以及它们之间的比例关系是已知的.
      便于大家理解,我做了一个小动画.动画中的长方体就是刚体,黑色的轴是轴A,红色的轴是轴B.
      我尝试过在Abaqus中以A轴为X轴定义了一个坐标系,刚体可以围绕X轴旋转.但是问题是,坐标系的方向是固定的,怎么能定义一个实时变化着的轴呢?

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这种情况,应该这样处理:
首先,你把你的问题,描述成是两个柱坐标的转动,也就是物体绕着A轴转动,A轴绕着B轴转动.这就已经把问题复杂化了.你应该这样描述:物体在绕着点(A轴B轴的交点)在做定点转动.如果认识清楚了这一点,那么就很好处理了.
我们明白,定轴转动,变量只有一个,就是围绕轴的转动速度,当然不足以描述你遇到的问题;而定点转动,变量就可以有三个,那么当然就足够描述了.
所以,你需要做的,就是将你已知的数学量,转化到定点转动下,各个方向的数值.然后在ABAQUS中,坐标系不要定义为柱坐标,而是定义为球坐标,然后各个分量的数值输入进去,最后检查一下.
最后,让我们回顾这个问题,你之所以纠结,是因为你被它的外形给迷惑了,它的的确确是绕着轴A转,然后轴A又绕着轴B转.但是,在遇到问题的时候,你不妨变换一下思路,比如说,把这个砖块,换成另一个形状的物体,比如一个球,一个球先是绕着竖直轴转动,然后竖直轴又绕着横向的某一根轴转动,那么它的最终的运动情况是怎样的.相信这样理解,其实,就是一个定点转动的问题.

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