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实意动词就是有实际意义,有动作表现的动词,跑、跳这些的,
系动词又叫联系动词,仅在结构上起连接作用,汉语里一般去掉不影响意思（英语必须有）,be动词是系动词,但只是其中一类
比如：他（是）很健康.这菜（闻起来）很香.春天,小草（变）绿了.等等
情态动词就是表达说话人的心理意愿,情感倾向,但没有具体动作,比如：能,可以,应该,必须.
助动词,帮助构成否定或疑问结构do/does/did,或帮助体现时态,现在完成里的have/has,一般将来里的will等等

1.情态动词是一种本身有一定的词义，但要与动词原形及其被动语态一起使用，给谓语动词增添情态色彩，表示说话人对有关行为或事物的态度和看法，认为其可能、应该或必要等。情态动词后面加动词原形。情态动词有四类：
　　①只做情态动词：must,can(could),may(might)……
　　②可做情态动词又可做实义动词：need,dare
　　③具有情态动词特征：have(had...

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1.情态动词是一种本身有一定的词义，但要与动词原形及其被动语态一起使用，给谓语动词增添情态色彩，表示说话人对有关行为或事物的态度和看法，认为其可能、应该或必要等。情态动词后面加动词原形。情态动词有四类：
　　①只做情态动词：must,can(could),may(might)……
　　②可做情态动词又可做实义动词：need,dare
　　③具有情态动词特征：have(had,has) to,used to
　　④情态动词表猜测：一肯一否三不定（must一肯，must not一否，can，could，would三不定。）
　　注：mustn't代表强烈禁止
2.系动词，亦称连系动词（Link Verb）。作为系动词，它本身有词义，但不能单独用作谓语，后边必须跟表语，亦称补语（形容词），构成系表结构说明主语的状况、性质、特征等情况。系动词有如下几类：
一、状态系动词：可用来表示主语性质或状态，只有be一词，例如：
He is a teacher. 他是一名教师。（表示主语的身份－－性质）
　　 He is ill. 他病了。（表示主语的状态）
二、 持续系动词：用来表示主语继续或保持一种状况或态度，主要有keep, rest, remain, stay, lie, stand, 例如：
He always kept silent at meeting. 他开会时总保持沉默。
三、表像系动词：用来表示"看起来像"这一概念，主要有seem, appear, look, 例如：
　　 He looks so tired. 他看起来很累。
　　 He seems (to be) very sad. 他看起来很伤心。
四、感官系动词：感官系动词主要有feel, smell, sound, taste, look 例如：
　 　This kind of cloth feels very soft. 这种布手感很软。
　　 This flower smells very sweet. 这朵花闻起来很香。
五、变化系动词：这些系动词表示主语变成什么样，变化系动词主要有become, grow, turn, fall, get, go, come, run.例如：
　　 He became mad after that. 自那之后，他疯了。
　 　She grew rich within a short time. 她没多长时间就富了。
六、终止系动词：表示主语已终止动作，主要有prove, turn out, 表达"证实"，"变成"之意，例 如：
　　 The rumor proved false. 这谣言证实有假。
　　 The search proved difficult. 搜查证实很难。
　　 His plan turned out a success. 他的计划终于成功了。（turn out表终止性结果）
3. 助动词：协助主要动词构成谓语动词词组的词叫助动词。被协助的动词称作主要动词。构成时态和语态。 助动词是语法功能词，自身没有词义，不可单独使用，它没有对应的汉译，例如： He doesn't like English. 他不喜欢英语。 （doesn't是助动词，无词义；like是主要动词，有词义)
最常用的助动词有：be, have, do, shall, will, should, would
4. 实意动词即行为动词，是表示实际动作的动词，它分为及物动词和不及物动词两种。
实意动词是动词的一类，可以说是动词的一个子集。
系动词包括be动词，但还包括其他的，见上。

收起

那些语法都是忽悠人的，如果不懂，照样能考高分！

楼上正解，简单点实意动词在句子里不接其他词性词语，系动词后面接主语。我是个初中生，我这么理解的