平面机构自由度计算问题请教大家这个图的自由度怎么算?(上面那条式是我乱写的,

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/29 00:03:24

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平面机构自由度计算问题

请教大家这个图的自由度怎么算?(上面那条式是我乱写的,

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三个行星轮两个属虚约束,只算一个.
活动构件n=4,低副PL=4,高副PH=2自由度 F=3×4-2×4-2=2