单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/30 08:40:31

单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差
单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差

单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差
稳态误差计算的两种方法
1)静态误差系数法(s趋于0)
Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+Kp
Kv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/Kv
Ka=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka
2)终值定理
ess=limsE(s)(s趋于0)
=limsΦe(s)R(s)
注意:无论哪一种做法,你都要先用劳斯判据判断一下稳定性再求解稳态误差
我们就用第一种计算方法:
(1)r(t)=2t
Kv=limsG(s)=0 esss=∞
(2)r(t)=2+2t+t2都不用算了可定时无穷
说明:肯定是你把题目抄错了,出题人不可能这么无聊出这样的题,我估计开环传递函数少了一个积分环节,要是加一个积分环节,那么答案为:(1)20 (2)无穷

给你说哈大概思路:把闭环函数算一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0...

设单位反馈系统的开环传递函数G(S)=1/s(s+1),求上升时间,超调量? 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应及调节时间? 已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应例如 4G(S)=-----------S(S+1) 已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应就是这个题目 4G(S)=-----------S(S+5) 某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单位阶跃信号作用下 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? 一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)要求设计串联校正装置,系 已知一单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=10/(s+1).有一输入信号作用到闭环函数上.输入信号是r(t)=sin(t+30'),求闭环系统的稳态输出, 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?是自动控制原理及其应用方面的,有劳贵人相助! 能否已知系统的闭环传递函数,求系统的开环传递函数啊?非单位反馈 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=Kexp(0.8s)/s+1,试确定系统稳定的K的临界值自动控制原理的,不知道怎么处理指数函数 设单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=100/s(0.1s+1) ,试求当输入信号r(t)=1+2t时,系统的稳态误差. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差 单位反馈系统的开环传递函数为什么等于向前通道传递函数? 已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数? 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+2) 试做开环对数近似幅频曲线和相频曲线? 单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1)/(s+1)平方(4/7 s-1)绘制根轨迹,确定K的范围.系统的开环极点怎么细求(s+1)平方极点也是-1? 跪求大神指教一道自动控制原理试题:已知单位反馈的开环传递函数为G(S)=(100e-ts)/s(s+1)(s+20)有两个问题:1 当t=0时,绘制系统开环对数幅频特性渐进线,求系统的截止频率和相位裕量,病判断