watch sb do/doing sth 为什么不在do/doing前面加to呢

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watch sb do/doing sth 为什么不在do/doing前面加to呢
感官动词后面不加to,感官动词后面可以接三种形式
watch/see等等+sb./sth do sth 表主动,
watch/see等等+sb./sth doing sth表主动,正在进行
watch/see等等+sb./sth done表被动