六自由度平台原理是?

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/28 19:24:38

六自由度平台原理是?
六自由度平台原理是?

六自由度平台原理是?
六自由度运动平台原理 　　是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度（X,Y,Z,α,β,γ）的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态.可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中.在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等.由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征.六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品,掌握了它,在传动和控制领域基本上就没有了难题.

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