急,求解一道自控根轨迹证明题,急,求解一道自控根轨迹证明题,明天可能会考GH=k*(s+c)/(s+a)(s+b)-c位于两个极点-a和-b之外,根轨迹是以-c为圆心,以c到-a,-b之间分离点距离为半径的圆或圆的部分要

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/04 15:00:59

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GH=k*(s+c)/(s+a)(s+b)
-c位于两个极点-a和-b之外,根轨迹是以-c为圆心,以c到-a,-b之间分离点距离为半径的圆或圆的部分
要求证明:是不是圆,为什么是圆?

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设GH=m>0, a,b,c为实数 则 m(s+c)^2+m(a+b-2c)(s+c)+m(a-c)(b-c)=k(s+c)
m(s+c)^2+(ma+mb-2mc-k)(s+c)+m(a-c)(b-c)=0
判别式=[m(a-c)+m(b-c)-k}^2-4m^2(a-c)(b-c) =……
两根为虚根时, 满足 (s+c)(s共轭+c)=|s+c|^2 =(a-c)(b-c)>0
所以 根轨迹是以-c为圆心,以c到-a,-b之间分离点距离为半径的圆或圆的部分