如何解决GPS数据漂移问题,是不是有什么算法的,求指导

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/06 17:51:17

如何解决GPS数据漂移问题,是不是有什么算法的,求指导
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如何解决GPS数据漂移问题,是不是有什么算法的,求指导
就目前来看,静态漂移很难完全避免
从硬件的角度,选择好的接收板；从软件的角度,单纯从速度、位置的瞬时值肯定很不好判断.GPS每秒更新数据,而物体的运动轨迹一般是连续的而不是杂乱无章的,状态的变化一般是渐渐的,而不是突变.可以考虑连续的几个瞬时值的变化过程.
建议从以下两个方面综合判断
1.方向的变化：
方向变化过于频繁,一会左转一会右转,一会向东,一会向西,基本上是漂移. 正常行驶很少见方向频繁的不连续变化的.
2.位置的变化
在1秒之内,两个位置之间的距离达到50米以上(180KM/H),对于汽车和轮船基本上有问题,当然,飞机除外.

如果是车载,可以根据速度判断,静态漂移速度值一般不会大于5km/h.
从硬件的角度看,有的gps模块是可以判断是否是在静漂状态的
目前,如果卫星漂移会造成一些问题,开发的轨迹回放是把数据库中的速度为0的过滤掉,这样就没有问题了

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