气动技术除了环保等优点还有什么优点?比如实现一个机器手臂的转动和拿捏重物,气动和电动的区别?气动和电动的能量利用率哪个高?实现力量的局限等等?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/06 17:49:55

气动技术除了环保等优点还有什么优点?比如实现一个机器手臂的转动和拿捏重物,气动和电动的区别?气动和电动的能量利用率哪个高?实现力量的局限等等?
气动技术除了环保等优点还有什么优点?
比如实现一个机器手臂的转动和拿捏重物,气动和电动的区别?气动和电动的能量利用率哪个高?实现力量的局限等等?

气动技术除了环保等优点还有什么优点?比如实现一个机器手臂的转动和拿捏重物,气动和电动的区别?气动和电动的能量利用率哪个高?实现力量的局限等等?
气动技术与其他的传动和控制方式(如机械方式、电气方式、电子方式、液压方式)相比,优点和缺点如下:
气动技术的优点:
1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单.压力等级低、故使用安全.
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱.排气处理简单,不污染环境,成本低.
3、输出力以及工作速度的调节非常容易.气缸的动作速度一般为50~500mm/s,比液压和电气方式的动作速度快.
4、可靠性高,使用寿命长.电器元件的有效动作次数约为百万次,而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次,小型阀超过2亿次.
5、利用空气的压缩性,可贮存能量,实现集中供气.可短时间释放能量,以获得间歇运动中的高速响应.可实现缓冲.对冲击负载和过负载有较强的适应能力.在一定条件下,可使气动装置有自保持能力.
6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力.与液压方式相比,气动方式可在高温场合使用.
7、由于空气流动损失小,压缩空气可集中供应,远距离输送.
气动技术的缺点:
1、由于空气有压缩性,气缸的动作速度易受负载的变化而变化.采用气液联动方式可以克服这一缺陷.
2、气缸在低速运动时候,由于摩擦力占推力的比例较大,气缸的低速稳定性不如液压缸.
3、虽然在许多应用场合,气缸的输出力能满足工作要求,但其输出力比液压缸小.
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