六自由度机械手上面圈上那个“块块”有什么作用?

六自由度机械手上面圈上那个“块块”有什么作用? 六自由度机械手有哪些类型6自由度混联机械手有没有研究的意义? 6自由度机械手中的六自由度怎么算? 搬运机械手和上下料机械手有什么不同 冲床机械手和冲压机械手有什么区别? 机械手的种类有什么那么多?香港富井机器人有限公司研制：回斜机械手、横走机械手、伺服机械手、气动机械手、侧取机械手 什么叫串联机械手?串联机械手与并联机械手有什么区别?典型结构是什么? 自由度和局部自由度有什么不同? CNC上的机械手转动用什么动力比较稳定? 什么是变速器自由度?3自由度和4自由度有什么区别? 机械手气缸机和伺服机有什么区别 机械手抓旋转的实现最上面机械手上有很多零件的运动关系是旋转,这些旋转孔应该加什么零部件,为什么 那个最上面的芝麻圈是什么意思 要做三自由度的气动机械手这个三自由度指的是什么? 手表上面的旋转圈有什么作用 谁有机械手装配示意图啊,只要能简单的看懂就行的那种,只要示意图就行了,三个自由度的那种 机械设计中计算自由度有什么意义 请问我圈的那个式子有什么意义