关于稳态误差的求法问题G（S）=2/(6S+1)(3S＋2)S 的单位负反馈闭环系统的单位斜坡输入的稳态误差是多少?我现在能求出开环传递函数为2／（6S+1）(3S+2)S-2 ,往后不知道怎么算了.另外这个开环函

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/05/12 09:09:16

关于稳态误差的求法问题G（S）=2/(6S+1)(3S＋2)S 的单位负反馈闭环系统的单位斜坡输入的稳态误差是多少?我现在能求出开环传递函数为2／（6S+1）(3S+2)S-2 ,往后不知道怎么算了.另外这个开环函
关于稳态误差的求法问题
G（S）=2/(6S+1)(3S＋2)S 的单位负反馈闭环系统的单位斜坡输入的稳态误差是多少?
我现在能求出开环传递函数为2／（6S+1）(3S+2)S-2 ,往后不知道怎么算了.另外这个开环函数的积分环节数量是几个?怎么判断出来的?
那么我想问一下题目中的开环传递函数的放大倍数怎么求啊？

关于稳态误差的求法问题G（S）=2/(6S+1)(3S＋2)S 的单位负反馈闭环系统的单位斜坡输入的稳态误差是多少?我现在能求出开环传递函数为2／（6S+1）(3S+2)S-2 ,往后不知道怎么算了.另外这个开环函
其实我没有看懂你求的那一步,不过希望我的回答能够帮到你：
我们求稳态误差,一般就是两个方法.一种是求出E(s),用拉氏变换的终值定理；另一种是针对典型输入信号（单位阶跃、单位斜坡、单位加速度）,采用静态误差系数法.
你这道题很明显使用静态误差系数法很方便,因是斜坡输入,故考察
Kv=lim{S→0}sGH=2/（1*2）=1
则ess=R1/Kv,此处因是单位斜坡,故R1=1（注：单位加速度输入为R=t^2/2,R2=1）
故ess=1/1=1
楼主所提关于开环传函积分环节数量问题,事实上开环传函是各个典型环节串联而成,其整体传递函数为各部分乘积,积分环节G（s）=1/s,即C/R=1/s→R=Cs→r(t)=c'(t)→c(t)=∫r(t)dt
也就是说,开环传递函数分母中单独s的幂次,就是开环传函的积分环节数量,系统依据积分环节的数量X,称为X型系统.区别于分子分母最高次数N所称的N阶系统.
最后提醒楼主注意,使用静态误差系数法,如非单位负反馈,需先进行等效单位反馈结构图变换,即将1/H提到比较点之前,反馈通路为以GH为传函的单位负反馈.
如果只是求稳态误差的话,不需要求出开环放大倍数,使用静态误差系数公式,所用到的只和输入信号有关.而误差系数本身,是由lim GH、lim sGH、lim ssGH求得的,和放大倍数无关.
我们书上讲的不叫放大倍数而叫增益,不清楚是不是你所指的.我们书上讲的增益有两种,一种叫开环增益,一种叫根轨迹增益,两者是相差一个系数的,但同比变化.
开环增益,即G=K*(ks+1).../(Ts+1)...这种形式前面的系数,即每一个因子项都为(as+1)或(s^2/b^2+sk/b+1)
而开环根轨迹增益则是G=K'*(s+a).../(s+b)...这种形式每一个因子项中s和s^2的系数均为1,剩下的开环传递函数中的系数,称为根轨迹增益.
你的题目中出现了两个开环传递函数,不清楚是哪个,举个例子吧:
如果你是求G（S）=2/(6S+1)(3S＋2)S开环增益的话,将每一个因子化为常数项为1,即:
G(s)=2/[s(6s+1)(3s+2)]=1/[s(6s+1)(1.5s+1)]那么所剩系数1即为开环增益.
若是求另一个,无非是通分→因式分解→标准化这种步骤

关于稳态误差的求法问题G（S）=2/(6S+1)(3S＋2)S 的单位负反馈闭环系统的单位斜坡输入的稳态误差是多少?我现在能求出开环传递函数为2／（6S+1）(3S+2)S-2 ,往后不知道怎么算了.另外这个开环函一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差自动控制原理稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写某单位负反馈的开环传递函数为G（S）=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（）设单位反馈系统的开环传递函数 G（s）=100/s（0.1s+1) ,试求当输入信号r（t）=1+2t时,系统的稳态误差. 自动控制原理求稳态误差的问题自动控制原理传递函数问题.已知控制系统的结构图如下所示：1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为：0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess个人有些疑反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)1：单位阶跃输入引起的稳态误差为02：系统的特征方程为S³+4S²+6S+4=0 单位负反馈系统传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为? 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差自动控制原理.稳态终值问如希望系统在单位斜坡信号输入作用下的稳态误差终值等于0.那么T1,T2的取值范围.我算的G1（s）=T1s+1 G2(s)=10/(s的平方+s+10T2s),G(s)=G1*G2.结果怎么求不到T1,T2.我求的式子自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G（S）=K/S（0.1S+1)(0.2S+1),试求a：使系统稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值? 自控考研题,闭环主导极点方面一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G（s）:要求：（1）在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2（2）三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j求满足上面条稳态误差的计算方法有哪两种自动控制原理问题,这道题的稳态输出和稳态误差我怎么算都跟答案不一样,是不是答案或者图错了?答案是ess=5/5+2.5k css=-2/5+2.5k 自动控制原理-稳态误差问题求解,以下这道题谁算一下结果,我算的K1=200；K2=0.0899 自动控制中的稳态误差e会为0吗最近刚学自动控制这门课,负反馈的目的不就是让r(s)与y(s)越接近相等越好吗,但如果很接近了,那e(s)=r(s)-y(s)就很小很小了,那乘以后面的传递函数g(s),y(s)=e(s)*g(s) 自动控制原理开环传递函数为什么开环传递函数是G(s)H(s)?稳态误差e（s）=r（s）-h（s）c（s）e（s）趋向0为好那输出c（s）不就趋向0了吗?