自动控制原理,图中的闭环传递函数怎么写?为什么我算出来的和答案上比,分母上少了一个K1,到底该怎么写...自动控制好头疼还有，由Mp和Ts可以得出什么？是怎么计算出来的，该用到哪条公式

自动控制原理,图中的闭环传递函数怎么写?为什么我算出来的和答案上比,分母上少了一个K1,到底该怎么写...自动控制好头疼还有，由Mp和Ts可以得出什么？是怎么计算出来的，该用到哪条公式 自动控制原理的系统闭环传递函数什么意思 大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算（求根轨迹与虚轴的交点） 什么叫开环传递函数,闭环传递函数,开环增益(自动控制原理方向) 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数? 自动控制原理 伯德图求传递函数 自动控制原理~传递函数 自动控制原理,如果计算得到得闭环传递函数如下如何计算参数? 自动控制原理中：系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别?举个具体的例子,别百度.有题对应理解就更好了. 闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的? 自动控制原理电路的传递函数 自动控制原理,求开环传递函数 自动控制原理（自控） 二阶系统标准闭环传递函数分子Wn^2为什么与分母中的实数相同?实际情况下有没有不相等的,如果不想等的话又该如何分析呢? 自动控制原理开环传递函数的根轨迹 自动化 自动控制原理/过程控制工程传递函数画图问题就是给出一个图 图上可能有超调量 调节时间 衰减比 余差等信息 然后怎么求传递函数（二阶的吧）?反过来给传递函数又怎么画图?自动 《自动控制原理》复习题 1.由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示,试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)《自动控制原理》复习题1.由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示,试求闭 自动控制原理传递函数7b.怎么化简?求完整过程参考! 求自动控制原理的大神 帮忙写下这个图的传递函数 感激不尽