作业帮MATLAB中kalman函数里的参数怎么确定MATLAB中函数[KEST,L,P] = KALMAN(SYS,QN,RN,NN)在其帮助文件里写着E{ww'} = QN,E{vv'} = RN,E{wv'} = NN,具体怎么求?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/29 10:40:10
MATLAB中kalman函数里的参数怎么确定MATLAB中函数[KEST,L,P] = KALMAN(SYS,QN,RN,NN)在其帮助文件里写着E{ww'} = QN,E{vv'} = RN,E{wv'} = NN,具体怎么求?
MATLAB中kalman函数里的参数怎么确定
MATLAB中函数[KEST,L,P] = KALMAN(SYS,QN,RN,NN)
在其帮助文件里写着E{ww'} = QN,E{vv'} = RN,E{wv'} = NN,具体怎么求?
MATLAB中kalman函数里的参数怎么确定MATLAB中函数[KEST,L,P] = KALMAN(SYS,QN,RN,NN)在其帮助文件里写着E{ww'} = QN,E{vv'} = RN,E{wv'} = NN,具体怎么求?
卡尔曼滤波器信号模型
x(k) = A * x(k-1) + w(k)
y(k) = C * x(k) + v(k)
下边的w和v就应该是上边这两个w和v了
E{ww'} = QN,这个是系统噪声协方差阵；
E{vv'} = RN,这个是观测噪声协方差阵；
E{wv'} = NN,这个看字面应该是系统噪声与观测噪声的互协方差阵；
这个值的话我当初是自己设的值,w和v的都是高斯噪声,则R和Q应该都是只
有对角线上有值的非奇异矩阵,我假设噪声为单位高斯白噪声,则R和Q都为
单位阵,阶数根据你的系统确定,而NN阵应该为0,因为一般都设两个噪声不相关
这只是我自己的一点见解,如有高人看到欢迎拍砖
MATLAB中kalman函数里的参数怎么确定MATLAB中函数[KEST,L,P] = KALMAN(SYS,QN,RN,NN)在其帮助文件里写着E{ww'} = QN,E{vv'} = RN,E{wv'} = NN,具体怎么求?
MATLAB中strel函数的作用以及用法参数是什么?
Matlab的函数中如何实现按引用传递参数?
kalman滤波的matlab程序应该如何编写?能给我一个参考程序么,
MATLAB中 fplot 的函数带参数 怎么编程比如用fplot画poisspdf
matlab中函数raylrnd(B,M,N)的参数B是什么意思啊,怎么设置,
求matlab中多元拟合函数及参数
matlab求函数的参数!有一个已知形式的函数和一组对应的x,y.用matlab求函数里未知的参数.搞了一天了,头都大了!
求大神解答这个matlab函数里的各个参数的意义 dmod(x,Fc,Fd,Fs,'fsk',M,df)
关于matlab函数的参数加不加引号的问题matlab中,有的函数调用时参数需要加上单引号,比如solve（）函数,而有的函数却不加单引号比如expand（）,到底什么时候加呢,
如何用matlab求拟合的函数中的参数?
如何在MATLAB中实现函数间的参数传递有例子最好function A和function B在一个m文件里,然后需要在这个m文件中实现A中得到的参数交给B,作为B的运算条件,即调用该m文件的结果已经实现了参数的传
Matlab怎么将一个函数作为参数传到另一个函数里进行处理?
用matlab求函数最小值,并绘制出随式子中参数变化不同最小值的图像
matlab中有哪些函数可以直接求信号的时域参数比如均方值,绝对平均幅值,峰值
编写一个函数程序,获取任意尺寸矩阵（输入参数） 中最大元素所在的行号和列号（输出参数）（用循 环语matlab
如何用matlab画参数函数的图像在matlab中如何画出参数方程的函数图像x=a*cost*cost*costy=a*sint*sint*sint
如何用matlab画瑞利分布概率密度函数想在MATLAB中画出不同参数下的瑞利分布概率密度函数图,请问是用raylrnd还是raylpdf.另外K分布的概率密度函数怎么画,貌似命令库里没有.毕设要做雷达杂波仿